DRV2605L

DRV2605Lは、I2Cで制御するハプティックモータードライバーです。

このCHIRIMENドライバーはERM振動モーターに対応し、内蔵波形エフェクトの再生とReal-Time Playback（RTP）モードによる振動制御を行えます。

仕様

• デバイス: DRV2605L
• インターフェイス: I2C
• デフォルトI2Cアドレス: 0x5A
• 対応モーター: ERM
• デフォルトOverdrive Clamp値: 0x8C（約3.02V）
• 内蔵波形エフェクト: 1〜123
• RTP振動強度: 0〜127

インストール

npm install @chirimen/drv2605l

使用方法

import { requestI2CAccess } from "node-web-i2c";
import DRV2605L from "@chirimen/drv2605l";

const i2cAccess = await requestI2CAccess();
const i2cPort = i2cAccess.ports.get(1);

const motor = new DRV2605L(i2cPort, 0x5a);

await motor.init();

// 強度100で200ミリ秒振動
await motor.vibrate(100, 200);

API

constructor(i2cPort, slaveAddress, overdriveClamp)

DRV2605Lドライバーのインスタンスを生成します。

• i2cPort: I2Cポートのインスタンス
• slaveAddress: I2Cスレーブアドレス。省略時は 0x5A
• overdriveClamp: ERMオープンループ動作時のOverdrive Clampレジスタ値を 0〜255 の整数で指定します。省略時は 0x8C（約3.02V）です。使用するモーターの定格電圧に合わせて設定してください。

init()

DRV2605LをERM振動モーター用に初期化します。

ERM用エフェクトライブラリを選択し、ERMオープンループ動作用に設定します。

playEffect(effect = 1)

DRV2605Lに内蔵されている波形エフェクトを再生します。

• effect: エフェクト番号を1〜123の整数で指定します。デフォルト値は 1 です。

例:

await motor.playEffect(1);

vibrate(strength = 100, duration = 200)

Real-Time Playback（RTP）モードを使用して振動モーターを動作させます。

• strength: 振動強度を 0〜127 の整数で指定します。デフォルト値は 100 です。
• duration: 振動時間を0以上の整数でミリ秒単位で指定します。デフォルト値は 200 です。

例:

await motor.vibrate(100, 200);

stop()

波形エフェクトの再生およびRTP振動を停止します。

例:

await motor.stop();

データシート

Texas Instruments DRV2605L:

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv2605l.pdf