RVO2 动态避障

前置条件

无（本包为 浮点 实现，适用于单机/客户端表现层避障）。

使用案例

import { Simulator, Vector2, type IAgent } from 'db://assets/pkg-export/@cjhd/cj-rvo';

const sim = Simulator.inst;
const id = sim.addAgent({ x: 0, y: 0 }, {
    radius: 0.5,
    maxSpeed: 2,
    neighborDist: 2,
    maxNeighbors: 8,
});
sim.setAgentPrefVelocity(id, new Vector2(1, 0));
sim.run(1 / 60);

与帧同步

锁步/确定性仿真请使用 @cjhd/cj-decimal-rvo（定点版，工程与实现清单见 assets/cj-decimal-rvo/.cj-decimal-rvo.md）。
本包 cj-rvo 保持与原版 @gamex/cc-rvo2 一致的浮点语义，便于先接入玩法与编辑器调试。