vla-mini (npm)

Node 封装层：自动检测 Python 3.12/3.13、创建 ~/.vla-mini/venv、安装 vla-tutorial Python 包并启动 Demo。

安装

# 本地开发（在仓库根目录）
cd npm/vla-mini
npm install
npm link

# 或从路径安装
npm install -g ../../npm/vla-mini

使用（已发布）

npm install -g @jxhs/vla-mini
vla-mini install
vla-mini demo --dry-run
vla-mini dry-run --task reach
vla-mini dry-run --task push
vla-mini train --config configs/push.yaml --collect
vla-mini train --config configs/grasp.yaml --collect
vla-mini train-pi0 --collect
vla-mini demo --config configs/push.yaml --dry-run

npm 0.1.2+: L0 reach / L1 push_t (8-dim chunk) / L2 grasp (3-dim gripper).

https://www.npmjs.com/package/@jxhs/vla-mini

发布到 npm

npm run bundle   # 同步 vendor/
npm publish

环境变量

• VLA_MINI_HOME — 覆盖默认 ~/.vla-mini 缓存目录