RPLC - RPL Compiler

RPLC (RPL Compiler) 是一个基于 Rust 的包生成工具，专为 RPL 项目设计。它可以将 JSON 配置文件转换为标准化的 C++ 头文件，用于机器人通信包。

功能特点

• JSON 配置: 通过 JSON 文件定义包结构
• 代码生成: 输出带有打包结构和包特性的 C++ 头文件
• 验证功能: 根据 C++ 语法规则和最佳实践进行全面验证
• 跨平台支持: 支持 Windows、Linux 和 macOS
• WebAssembly 绑定: 提供 Web 使用的 WASM 版本

安装

预编译二进制文件

从 发布页面 下载最新版本。

源码编译

cargo build --release

使用方法

命令行工具使用

# 从 JSON 配置生成 C++ 头文件
./rplc config.json

# 指定输出目录
./rplc config.json --output ./output/

WebAssembly 版本使用

WASM 版本允许你在浏览器或 Node.js 环境中直接使用 RPLC。

JSON 配置格式

详情请参阅 配置格式文档。

架构

该项目采用多包工作区结构，包含三个主要组件：

• rplc_core: 核心生成和验证逻辑
• rplc_cli: 命令行界面
• rplc_wasm: WebAssembly 绑定

许可证

本项目采用 ICS 许可证 - 详情请见 LICENSE 文件。

贡献

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