考拉悠然前端公共相机订阅模块

此库封装了相机开始采集、停止采集、切换采集模式、开始订阅、停止订阅、订阅参数更新、设置曝光、获取曝光、设置畸变参数等相机实时画面预览相关业务的接口，但对应SDK的调用需要通过配置回调函数传入

安装

Install with npm:

npm install kl-camera-frontend

设置采集等配置项

setConfig({
  // 开始采集
  grabStart?: (camera: Camera) => Promise<boolean>,
  // 停止采集
  grabStop?: (camera: Camera) => Promise<boolean>,
  // 设置曝光
  setExposureTime?: (camera: Camera, expTime: number) => Promise<void>,
  // 获取曝光
  getExposureTime?: (camera: Camera) => Promise<number>,
  // 设置畸变参数
  undistort?: (camera: Camera, undistortParam: number[] | null) => Promise<void>,
  // 开始订阅
  startSubscribe?: (subscribe: Subscribe, cb: (imageData: ImageData) => void) => Promise<void>,
  // 停止订阅
  stopSubscribe?: (subscribe: Subscribe) => Promise<void>,
  // 更新订阅参数
  updateSubscribe?: (subscribe: Subscribe) => Promise<void>,
  // 销毁订阅
  destorySubscribe?: (subscribe: Subscribe) => Promise<void>,
  // 采集一帧图像
  grabImage<T>(subscribe: Subscribe, save?: boolean): Promise<T | undefined>,
});

相机

1. 构造

new Camera(param: {
  // 相机id
  id: number,
  // 相机名称
  name: string,
  // 相机型号
  model: string,
  // 相机SN
  sn: string,
  // 相机输出图像宽
  width: number,
  // 相机输出图像高
  height: number,
  // 相机输出图像通道
  channel: number,
}) => Camera

2. 关键数据结构

{
  // 相机id
  id: number,
  // 相机名称
  name: string,
  // 相机型号
  model: string,
  // 相机SN
  sn: string,
  // 相机输出图像宽
  width: number,
  // 相机输出图像高
  height: number,
  // 相机输出图像通道
  channel: number,
  // 描述：name + sn
  desc: string,
  // 订阅列表
  subscribes: Subscribe[],
  // 是否正在采集图像
  isGrabing: boolean;
  // 触发方式；grabInternal|grabExternal|grabOnce
  grabType: string;
  // 第一个正在订阅的Subscribe
  firstWorkSubscribe: Subscribe | undefined;
}

3. API

• 创建订阅对象

/**
 * @param name 订阅名；默认为时间戳
 */
createSubscribe(listener: (imageData: ImageData, sub: Subscribe) => void, name?: string) => Subscribe

• 开始采集

grabStart() => Promise<void>

• 停止采集

grabStop() => Promise<void>

• 切换采集模式

/**
 * 若相机正在采集图像（且采集模式不一致），会先停止采集再切换
 */
swicthGrabType(type: 'grabInternal' | 'grabExternal' | 'grabOnce') => void

• 采集图像

/**
 * @param save 是否存储
 * @param subscribe 非空时为第一个正在订阅的Subscribe
 */
grabImage<T>(save?: boolean, subscribe?: Subscribe) => Promise<T | undefined>

• 设置曝光

setExposureTime(expTime: number) => Promise<void>

• 获取曝光

getExposureTime() => Promise<number>

• 设置畸变参数

undistort(undistortParam: number[] | null) => Promise<void>

• 移除相机名称

removeName() => void

• 添加相机名称

addName(name: string) => void

订阅

1. 关键数据结构

{
  // 订阅的相机
  camera: Camera;
  // 订阅名称
  name: string;
  // 订阅的回调函数
  listener: (imageData: ImageData, sub: Subscribe) => void;
  // 订阅的宽
  width: number;
  // 订阅的高
  height: number;
  // 订阅的缩放比例
  scale: number;
  // 订阅的dx
  dx: number;
  // 订阅的dy
  dy: number;
  // 是否已订阅
  isSubscribed: boolean;
}

2. API

• 开始订阅

/**
 * @param silent 对应相机是否静默，否则开始采集图像
 */
startSubscribe(silent?: boolean) => Promise<void>

• 取消订阅

/**
 * @param silent 对应相机是否静默，否则停止采集图像
 */
stopSubscribe(silent?: boolean) => Promise<void>

• 更新订阅参数

/**
 * @param param 订阅参数：[width, height, scale, dx, dy]
 */
updateParam(param: number[]) => void

• 销毁订阅；若正在订阅则先停止订阅

/**
 * 组件卸载时若有资源需要释放可以调用此接口
 */
destorySubscribe() => Promise<void>

• 采集图像

/**
 * @param save 是否存储图像
 */
grabImage<T>(save?: boolean) => Promise<T | undefined>

使用

import { Camera, setConfig } from 'kl-camera-frontend';

// 创建相机
const camera = new Camera({
  id: 1,
  name: 'test',
  model: 'MODEL',
  sn: 'SN-TEST',
  width: 5120,
  height: 5120,
  channel: 3,
})
// 创建订阅
const sub = camera.createSubscribe((imageData) => {
  console.log(imageData.width, imageData.height);
});

// 设置全局参数
setConfig({
  async grabStart(camera: Camera) {
    console.log(`${camera.desc}: ${camera.grabType} grabStart...`);
    return true;
  },
  async grabStop(camera: Camera) {
    console.log(`${camera.desc}: grabStop...`);
    return false;
  },
  async startSubscribe(subscribe: Subscribe, cb: (imageData: ImageData) => void) {
    console.log(`${subscribe.camera.desc}/${subscribe.name}: startSubscribe...`);
    cb(new ImageData(subscribe.width, subscribe.height));
  },
  async stopSubscribe(subscribe: Subscribe) {
    console.log(`${subscribe.camera.desc}/${subscribe.name}: stopSubscribe...`);
  },
  async updateSubscribe(subscribe: Subscribe) {
    console.log(`${subscribe.name}/${subscribe.camera.desc}: updateSubscribe...`);
  }
})

// 开始订阅
sub.startSubscribe();
setTimeout(() => {
  // 停止订阅
  sub.stopSubscribe();
}, 10000)

若使用已定义好的c+=库方法，使用方式如下：

import { Camera, setConfig } from 'kl-camera-frontend';
import { useLibrary } from 'kl-camera-frontend/useLibrary';
const { Callback, Library } = require("ffi-napi") as typeof import("ffi-napi");

// 创建相机
const camera = new Camera({
  id: 1,
  name: 'test',
  model: 'MODEL',
  sn: 'SN-TEST',
  width: 5120,
  height: 5120,
  channel: 3,
})
// 创建订阅
const sub = camera.createSubscribe((imageData) => {
  console.log(imageData.width, imageData.height);
});

// dll库路径与图像存储地址
useLibrary({
  Callback,
  Library,
  dllPath: 'c.dll',
  generationImagePath: () => {
    `D:/img/${Date.now().png}`;
  }
})

// 开始订阅
sub.startSubscribe();
setTimeout(() => {
  // 停止订阅
  sub.stopSubscribe();
}, 10000)