signalk-hmc5883l
v0.0.1
Published
HMC5883L compass for Signal K
Readme
signalk-hmc5883l
Plugin Signalk for i2c hmc5883l
Ce plugin lit la direction magnétique à partir du capteur HMC5883L via I2C et publie la valeur sur Signal K.
La calibration se fait avec un script séparé.
Installation
- Copier le dossier
signalk-hmc5883ldans~/.signalk/node_modules/ - Installer les dépendances:
cd ~/.signalk/node_modules/signalk-hmc5883l
npm install
## Calibration
# Lancer sur bus 0 et adresse 0x1E(30 en decimal) par défaut
node calibrate-hmc5883l.js
# Ou spécifier bus et adresse
node calibrate-hmc5883l.js <bus> <adresse>
# Exemples :
# Odroid N2, adresse 30 : node calibrate-hmc5883l.js 0 30
# Raspberry Pi, adresse 30 : node calibrate-hmc5883l.js 1 30
#Note:
Sur mon module, j'ai des axes inversés.
Des options ont été ajoutés.